A cidade tem história ligada ao processo de ruralização ocorrido em Minas nas três primeiras décadas do século XIX. A condição de populações habitando centros urbanos passando a pequenas vilas marcam este período da história. Acredita-se que os primeiros moradores da antiga Palestina tenham sido habitantes da zona aurífera que vieram atraídos pela fertilidade do solo. Tornou-se distrito de São Miguel do Anta, em 1923, com o nome de Canaã, dele emancipando-se em 1962. Café e milho são os dois mais importantes produtos agrícolas, destacando-se também a criação de gado e granja.

Fonte: Site as minas gerais